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清智科技负责开发金旅“星辰”客车自动驾驶解决方案

日期:2020-03-03

12月28日,位于福建省漳州龙海市的金龙新能源汽车产业基地首台车——金旅星辰纯电动客车下线,这标志着该基地正式进入试生产阶段。金旅星辰是金旅客车2019年的主打车型,清智科技支持开发了“星辰”平台最新的自动驾驶解决方案。福建省委书记于伟国、省长唐登杰同志试乘了该车并给予了高度评价。 

 

“星辰”是金旅客车研发的6米级纯电动城市微循环客车,主要应用为城市短距离接驳、地铁接驳、老旧城区公交、大型社区巴士、观光专线公交等,具有广泛的应用场景。清智科技支持开发的这套自动驾驶解决方案定位于SAE标准L4级,以特定场景自动驾驶作为产品切入点,逐步实现半开放场景和高速公路自动驾驶。运行过程中可避让行人、自动跟车、绕行障碍等,同时通过云平台对车辆进行远程管理、调度、监控。解决驾驶员人力成本高、工作强度大、车辆缺乏调度协同等痛点,该车将致力于为龙海基地提供自动驾驶的示范运营服务。

清智的自动驾驶技术

 

 

 

   清智科技采取偏重可靠性、安全性和经济性的产品化研发思路,技术方案包括成本合理的传感器配置+车路协同的信息感知模式、车规级嵌入式控制器+汽车标准电子电气架构,以及基于智能网联云端控制平台的远程监控管理,能够实现自动驾驶车辆的稳定可靠运营,可应用于工业园区/景区/高端住宅社区通勤、机场等场景,具备可行的商业模式。

清智科技为天津市东丽区华明高新技术产业园区开发“自动驾驶智能网联通勤车”。2017年8月该车在低碳园中开始试运行,接待各界人士已达千余人。

清智全新自研的AutoShuttle是基于自动驾驶安全线控底盘和一体化上装的方案而开发的,车辆可实现数据共享、互联互通、云端协同、集中控制等功能,相较于清智第一代园区自动驾驶智能网联通勤车,Auto Shuttle能匹配更多的应用场景。更重要的是,这款小巴搭载的系统解决方案,提供了一种可以实现多种复合功能降级模式及失效保护模式的、高可靠性自动驾驶车辆结构与控制方法:在自动驾驶出现故障时,车辆可从正常运行模式回退到功能依次递减的单次运行、减速慢行、跛行回家、靠边停车乃至紧急制动等5级安全降级模式,极大程度地提高了车辆运营的可靠性和便利性,为加速自动驾驶技术运营落地提供安全保障。另外,为满足自动驾驶营运车辆需求而正向设计的车身上装方案,抛弃了传统设计思路中为驾驶员服务的各种部件和设备;多重冗余的传感器,安装位置“暗藏”的外饰设计,可充分彰显自动驾驶车辆的科技感。

     智能网联特种车辆是清智科技基于特定场景L4级自动驾驶解决方案,为某机场开发的负责机场特殊应用的自动驾驶车辆。

   该项目因地制宜的结合了该机场运营环境,以机场特种作业车辆为平台,将自动驾驶技术和云控监控技术相结合,实现机场特种车辆高效率、安全化、无人化的运营。这些特种车辆包括机场巡场车、灯光监测车、驱鸟车和贵宾摆渡车等,肩负机场环境下的多种作业职能。

天津清智科技有限公司简介:

天津清智科技有限公司是一家国内领先的智能网联汽车领域的高新技术企业,AEBS标准起草单位,中国智能网联汽车产业联盟首批成员单位。清智科技以商用车智能驾驶辅助系统(ADAS)和特定场景自动驾驶解决方案为核心业务。ADAS产品已申请80余项专利,获得IATF16949、ISO45001、ISO9001、ISO14001等多项质量管理体系认证,已顺利通过十余家商用车厂数十款车型的法规测试,进入量产。研发、产品、市场、管理能力均衡完整。